Robótica humanoide da Alemanha: igus lança o novo robô colaborativo

Atualmente, os robôs humanoides estão em grande destaque, correm maratonas e dançam o moonwalk ao som de Michael Jackson. Contudo, em aplicações industriais, a sua utilização falha, principalmente devido aos seus custos elevados. É precisamente aqui que a igus intervém, com os seus robôs humanoides económicos Iggy Rob. Após ter apresentado o Iggy Rob Industrial para ambientes de produção em 2025, a empresa está agora a expandir a plataforma com uma nova variante, o Iggy Rob Home, disponível a partir de 60.720 euros. Com este novo modelo, a igus transfere, pela primeira vez, o conceito de plataforma existente para o setor dos serviços e para o ambiente doméstico. O desenvolvimento e a produção são realizados inteiramente na Alemanha, desde a mecânica e a eletrónica até ao software.

Com o Iggy Rob Home, a igus desenvolveu um novo robô humanoide económico e em conformidade com a marcação CE, especificamente vocacionado para o setor dos serviços. Fonte: igus SE & Co. KG.

O Iggy Rob Industrial e o Iggy Rob Home assentam na mesma plataforma técnica. Em substituição de duas pernas, os dois humanoides utilizam uma base móvel autónoma (AMR), o ReBeLMove Pro, que apresenta uma capacidade de carga até 250 kg. Esta escolha deve-se a questões práticas. Os veículos móveis já provaram o seu valor na indústria e em edifícios, podem ser integrados de forma segura e são comparativamente fáceis de incorporar em ambientes existentes, tudo em conformidade com a norma CE. Para muitas aplicações reais, um sistema com pernas não é necessário nem economicamente viável. “O nosso mundo é construído por pessoas para pessoas. Por isso, é lógico que a tecnologia de automação acabe por assumir formas semelhantes às humanas”, afirma Alexander Mühlens, vice-presidente e diretor da Unidade de Negócios de Automação Low-cost da igus. “Ao mesmo tempo, estamos convictos de que os sistemas humanoides só evoluirão através da sua utilização prática e é por isso que apostamos numa plataforma aberta e robusta, que os utilizadores podem personalizar de acordo com os seus requisitos.”

Dependendo da configuração, os robôs têm entre 1,30 e 1,70 metros de altura, contam com 16 graus de liberdade para movimentos naturais, alcançam até oito horas de autonomia e navegam com a ajuda de sistemas Lidar e de câmaras 3D. Por predefinição, ambas as versões incluem dois braços robóticos igus ReBeL, com uma capacidade de carga de 2,5 kg cada. Em alternativa, também podem ser integrados cobots de outros fabricantes ou mãos humanoides. O Iggy Rob foi concebido como uma plataforma aberta e o sistema é controlado através de ROS 2, permitindo que os operadores terminais e os sensores sejam personalizados ou expandidos. Os equipamentos possuem certificação CE e estão preparados para o funcionamento em frota, de acordo com a norma VDE 5050.

O Iggy Rob Industrial foi apresentado na primavera de 2025. Estes robôs foram concebidos para serem utilizados em ambientes de produção e logística, onde executam tarefas típicas, como o transporte de mercadorias, a alimentação de máquinas ou trabalhos simples de montagem. Com o Iggy Rob Home, a igus estende, pela primeira vez, esta tecnologia para aplicações fora dos ambientes industriais tradicionais, que incluem áreas de receção e informação, educação e investigação, restauração e uma vasta gama de atividades de serviço em edifícios. Contudo, o equipamento também é adequado para tarefas industriais de pick & place, transporte de materiais internamente ou entre postos de trabalho variáveis. Além disso, serve como uma plataforma ideal para formação em inteligência artificial, recolha de dados, bem como para fins educativos e de investigação em universidades e institutos.

O hardware do Iggy Rob Home assenta na mesma plataforma industrial do modelo industrial, mas foi especificamente melhorado com funções mais centradas na interação e no serviço. Entre os exemplos estão perfis de movimento mais silenciosos, um ecrã para exibição de expressões faciais simples e funções de serviço previamente configuradas. Um módulo linear integrado aumenta igualmente a amplitude da área de trabalho dos braços. Além disso, está disponível um cesto traseiro com uma capacidade de carga até 50 kg para transportar objetos. Uma câmara 3D incorporada garante o reconhecimento fiável dos objetos, bem como a aderência e o seguimento da navegação precisos. Graças ao carregamento sem fios, o robô pode ser operado sem interrupções e perfeitamente integrado em ambientes de robótica modernos através da interface ROS 2. Para uma máxima flexibilidade no ponto central da ferramenta, o Iggy Rob Home pode ser equipado com diferentes operadores terminais, incluindo ventosas, garras com dois ou três dedos e uma mão biónica com reconhecimento de garras incorporado.

Graças a uma plataforma de programação intuitiva, o Iggy Rob Home pode ser utilizado e operado rapidamente, mesmo sem conhecimentos aprofundados de robótica e a arquitetura robusta do sistema garante um funcionamento fiável. O Iggy Rob Home combina a mobilidade com a automação inteligente e abre novas possibilidades para a robótica humanoide na vida quotidiana. Graças ao módulo de software Dynamic Mission Data Interface, é possível iniciar tarefas através da rede e trocar dados de forma bidirecional em tempo real. Esta característica permite uma interação dinâmica com sistemas externos de inteligência artificial no decorrer de uma missão. A mecânica, a eletrónica e o software são inteiramente desenvolvidos pela igus, em Colónia, e pela Commonplace Robotics da igus em Osnabruck, pelo que as adaptações personalizadas e o desenvolvimento contínuo podem ser coordenados sem qualquer esforço.

O Iggy Rob Home está disponível a partir de 60.720 euros.

O princípio da igus de ‘testar antes de investir’ aplica-se a ambas as versões do Iggy Rob. Os utilizadores podem testar os sistemas no seu próprio ambiente e avaliar a viabilidade técnica e a eficiência de custos juntamente com a igus. Esta abordagem permite uma avaliação realista do potencial e dos limites do sistema numa fase inicial. Além disso, a igus gere a plataforma RBTX, onde estão listados sistemas de robôs humanoides de vários fabricantes.

Na Feira de Hannover de 2026, a oferta incluía cerca de 100 modelos de 35 fornecedores. Para além do hardware, a igus disponibiliza igualmente serviços de consultoria, integração e diversos modelos de utilização e orçamento.